El pueblo de Navacarros se corresponde con la antigua aldea llamada PAGUS DEOBRIGA (denominación romana) se cree que hasta este pueblo en el Siglo XV se desplazaron gentes de Navarra y durante la reconquista, se cambió el nombre por el de Nabacarros como figura en algunos documentos escritos en castellano antiguo.
Por el centro del pueblo discurre uno de los ramales de la Ruta de la Plata, c/ La Nava, que actualmente está pavimentado. Este ramal, en dirección sur, coincide en unos 500 metros con la carretera de Candelario y después gira en dirección a Béjar. Se puede apreciar los restos del empedrado por este camino. Hacia el este, en dirección a Barco de Avila también está empedrado. Esta vía, hasta hace unos años, se utilizaba como cañada del ganado trashumante, especialmente ganado bovino.